Fou fundada l’any 1946 a l’entorn de la botiga de bicicletes Can Mazas i amb Celestí Manent com a primer president. Muntà una primera estructura d’equip on destacà Francesc Casasayas. Progressivament organitzà noves competicions com el Premi Manent, la Copa Avellaneda i el Premi Matadepera (1950), la Pujada a l’Obac (1976) i el Campionat de Terrassa. A partir del 1954 Josep Betriu n’assolí la presidència, que ocupà en diferents períodes. El seus equips ampliaren els efectius i les categories incorporant juvenils i aficionats amb ciclistes com Joan Crespo, Anicet Utset, Josep Terradellas, Xavier Líndez i Jordi Grau. Des del 2003 gestionà el circuit municipal de ciclisme.