Fou creada l’any 1934. El 1946, amb Jaime Pastor com a president, organitzà una edició del Campionat d’Espanya. També formà un equip de competició. Sota la presidència de Fidel Bagan, que fou dos cops president de l’entitat (des del 1968 i entre el 1985 i el 1994), s’impulsà una escola de ciclisme de la qual sorgiren ciclistes de la talla dels germans Esparza, els germans Coll, Josep Lluís Laguía i Melcior Mauri. El 1978 organitzà el Campionat d’Espanya de ciclisme infantil. També creà el Memorial Fiden Bagan, una competició de referència en el ciclisme de base.