Fou fundada el 1959 dins la secció d’Educación y Descanso, fet que podia facilitar l’organització de curses en un circuit urbà. L’any 1963 passà a formar part de la Reial Federació Motociclista Espanyola (RFME) i organitzà diverses curses puntuables per al Campionat d’Espanya de motocròs, al circuit de la Muntanyeta. Al final del 1972 adquirí el Circuit dels Arcs, que s’estrenà el 1973 amb una cursa de motocròs del Campionat estatal de 250 cc. Organitzà catorze proves d’aquest Campionat d’Espanya, des del 1968 fins als anys vuitanta, aprofitant l’empenta d’un campió com Toni Gorgot, i creà una escola de pilots. El primer president fou Pere Gimbernat i en l’actualitat és presidit per Josep Costa i Dalmau. El 2013 commemorà els cinquanta anys de l’adhesió a la RFME.