Segons el tipus de discapacitat, se’n diferencien tres especialitats. Els esportistes amb discapacitat física poden jugar dempeus o amb cadira de rodes manual o elèctrica. La Federació Catalana d’Esports per a Persones amb Discapacitat Física organitza competicions per equips de tres jugadors (tripletes). El rectangle de joc i les normes de joc són exactament iguals que els de la petanca estàndard. Els clubs catalans més destacats són el Sant Josep el Carrilet, el Grup d’Iniciatives de Discapacitats del Bages, el Club Petanca Font dels Capellans i el Club Esportiu Discapacitats AMIBA. Gairebé tampoc no presenta modificacions reglamentàries el joc practicat per persones amb discapacitat auditiva, tret de petites adaptacions pel que fa a la comunicació. La Federació Esportiva de Sords de Catalunya organitza competicions territorials i també el Campionat Esportiu de Sords de Catalunya. Finalment, la petanca que juguen els esportistes amb discapacitat intel·lectual segueix el reglament de Special Olympics Internacional. Hi ha cinc formes de competició: individual, dobles, equips de quatre jugadors, dobles unificats i equips de quatre unificats. La Federació Catalana d’Esports per a Disminuïts Psíquics (ACELL) organitza cada any els Campionats de Catalunya i diferents torneigs territorials.
Altres esports de pilota o bola