Cursa de llarga distància disputada per tot tipus de terreny sobre un itinerari dividit en etapes i establert només en els punts principals, que exigeix una bona condició física i capacitat d’orientació als participants, i una gran resistència als materials i mitjans que utilitzen.
En esports de motor, poden ser d’automobilisme o de motociclisme, i el més conegut internacionalment és el Dakar, que tingué diverses sortides des de Barcelona.