Fou creat el 1982 sota la presidència de José Luis Raya. Amb el segon president, Juan Suárez (1986-90), es condicionà una pista de terra de 250 m de corda al poliesportiu municipal de Ripollet, que passà a ser el centre d’entrenament. Amb l’entrenador Anastasio Hileno, arribat l’any 1994, sorgiren figures com Alberto Ramírez, Quim Carlús, Mònica Marín, Núria Puig, Cristina García Pueyo, Lidia Rodríguez i Sonia Mañas. El millor èxit esportiu fou el subcampionat de Catalunya de cros per clubs (2007). Amb l’Ajuntament de Ripollet, organitza la milla urbana i el cros de la ciutat. Amb Oriol Vilaplana de president (2005-09), es creà l’escola d’atletisme. Vilaplana publicà 25 anys fent córrer la RUA: la revolució blanca i blava (2007), juntament amb R. Arredondo i A. Ramírez. El 2013 tenia 102 atletes i un centenar més de socis.