S’inicià en curses fora d’asfalt i, a catorze anys, participà en el Critèrium Solo Moto de velocitat en 125 cc i guanyà el Campionat de Catalunya de Supermoto en 80 cc. El 1995 debutà en el Campionat del Món de velocitat i disputà quatre Grans Premis en la categoria de 250 cc. A partir del 1997 disputà el Mundial de Supersport, i el 1998 debutà en les superbikes en el Campionat d’Alemanya professional. El 1999 aconseguí la primera victòria en el Mundial de Supersport al circuit italià de Misano. El 2000 fitxà per Ducati, i l’any següent disputà el seu primer Mundial de superbikes i es convertí en el primer pilot català que guanyà una cursa del campionat (Oschersleben, 2001). El 2003 fou subcampió del món amb set victòries i quinze podis. El 2004 i 2005 participà en el Campionat del Món de velocitat en la categoria de MotoGP, la primera amb una Ducati no oficial i la segona amb una Yamaha. Tornà al Mundial de superbikes amb una Ducati (2006-08), BMW (2009-10) i Honda (2011). Al llarg de la seva carrera disputà 287 proves mundialistes, la gran majoria en superbikes, guanyà 13 curses (dues en supersport i onze en superbikes) i pujà 43 vegades a un podi. Col·laborà a TVE com a comentarista del Mundial de superbikes.