Es desenvolupà a partir de formes antigues d’exercicis de tao-yin i de txikung, combinades amb tècniques de circulació del qi (energia vital), de respiració i d’elements marcials. Els moviments són lents, fluids i coordinats amb la respiració. Hi ha diverses escoles com la Yang, la Wu, la Sun, la Chen i la Wudang.
En l’àmbit esportiu, es fan competicions de mà buida o amb armes (bastons curts, espasa, llança, sabre, ventall), individuals, per parelles o en grups, regulades habitualment per les federacions de karate i les seves disciplines associades. A Catalunya, hi ha l’Associació de Professors de Tai-Txi de Catalunya, i hi ha molts centres que n’imparteixen classes i formen esportistes i mestres, bàsicament en els estils yang i chen, tant en mà buida com en espasa i sabre. Destaquen l’Institut Wushu Sanchai de Barcelona i els clubs esportius l’Indret de Vic i Joanyinyang de Castelldefels, entre d’altres, que han forjat campions internacionals com Xavier Riera, Joan Prat i Andrea Prat.