En general, tenen una longitud de 10 a 20 cm, que en alguns arriba a 60 cm. Tenen una trompa anterior retràctil, característica del grup, proveïda de ganxos amb els quals es fixen a l’intestí dels hostes. Presenten un gangli nerviós anterior, del qual surten dues llargues cadenes laterals. Els sexes són separats, i en general les femelles són més grans que els mascles. La larva es forma en el cos matern i passa per un hoste intermediari invertebrat (artròpodes), on completa el seu desenvolupament. Els adults viuen en el tracte intestinal de vertebrats (peixos, ocells, mamífers).
| Endoparàsits en hostes terrestres (arquiacantocèfals) |
| Gigantorinc (Giganthorhynchus sp) |
| Mecracanthorhynchus |
| Endoparàsits en hostes aquàtics (paleocantocèfals) |
| Pophorhynchus |
| Acanthocephalus |
| Neoechinorrhynchus |
| Pallisentis |