Transformació de l’espai afí en si mateix, que fa correspondre línies paral·leles amb línies paral·leles, punts propis amb punts propis i no canvia el subespai de l’infinit.
Enclou, entre d’altres transformacions, la traslació, la rotació i la simetria. Les propietats geomètriques conservades per aquesta transformació són dites afins o lineals; llur estudi constitueix la geometria afí.