Fou fundada el 1953 com a secció de la Societat Astronòmica d’Espanya i Amèrica i esdevingué més endavant una entitat independent. Entre els socis fundadors cal destacar l’enginyer Juli Marial, que en fou primer president. L’any 1954 fou acceptada com a membre amb vot de la Federació Internacional d’Astronàutica . El 1957 l’Agrupació Astronàutica Espanyola organitzà a Barcelona el VIII Congrés de la Federació Internacional d’Astronàutica, que coincidí amb la col·locació en òrbita de l Sputnik I . Publica el butlletí Astronáutica .