Estudià arquitectura, però es dedicà a la pintura, que aprengué de manera autodidacte. Als anys seixanta formà part del grup d’artistes vinculats al neofigurativisme. Influït per l’art pop dels EUA, feu la seva primera exposició el 1961. El 1962 causà impacte la sèrie de pintures que anomenà genèricament camouflages, en les quals l’augment i la superposició d’imatges obtingudes mitjançant procediments fotogràfics dificulten el reconeixement dels objectes representats. Seguí una pauta semblant per a crear la seva obra més celebrada, el Déjeuner sur l’herbe (1964), a partir de l’obra homònima d’Édouard Manet. Entre altres treballs posteriors destaca First Breakfast (1972), punt de partida d’una sèrie d’imatges reelaborades a partir de fotografies espacials de la NASA i diverses obres generades per ordinador. Fou professor a l’École Nationale Supérieure des Arts Décoratifs.