Únic fill baró del príncep Rainier III de Mònaco i de la princesa Grace Kelly (de soltera Grace Kelly), estudià a l’Amherst College de Massachusetts (1977-81), on es graduà en ciències polítiques. Al març del 2005 assumí el títol de regent a causa de la deteriorada salut del seu pare, que morí el mes següent. Fou entronitzat al juliol. Al juny de 2011 es casà amb la nedadora olímpica sud-africana Charlene Wittstock, la qual esdevingué Princesa de Mònaco.