Vinculat des de la infantesa a l’Esbart Dansaire de Rubí, en fou director artístic des del 1955 i durant trenta-cinc anys.
Contribuí decisivament a la renovació escènica de la dansa tradicional catalana, i incorporà una concepció teatral i coreogràfica als balls d’arrel popular i impulsà la projecció exterior dels esbarts, amb muntatges i actuacions en diversos escenaris internacionals. Creà una seixantena de coreografies de dansa catalana entre danses de nova creació i adaptacions coreogràfiques de danses tradicionals, entre les quals destacaren el ball creat el 1968 per a l’òpera Marina d’Emílio Arrieta, estrenat al Gran Teatre del Liceu; Les gitanes del Vallès (1970), més conegudes com Les gitanes de Rubí; la versió dansada dels Cants i danses del Llibre Vermell de Montserrat (1978), i El Carnestoltes (1982).
Fou distingit amb la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya (1992) i amb la Medalla de Plata al Mèrit de les Belles Arts del Ministeri de Cultura (1993). L’any 2014 Albert Sans donà el seu arxiu personal a la ciutat de Rubí, que es conserva a la Biblioteca Municipal Mestre Martí Tauler.