La seva trajectòria s’inicià al voltant de l’expressionisme abstracte, però al principi del 1960 introduí elements figuratius sempre com a referència de la vida quotidiana, com les mongetes, sabates, llibres o peixos. Escriu llibres visuals i compila environaments de collage amb fulls. El seu treball més conegut està vinculat a Fluxus, amb performances i environaments que posen en contacte l’espectador/ performer amb si mateix i amb el món real. Utilitza so, objectes trobats i coses familiars, que recull i investiga. La sabata és una presència contínua des del començament de la seva participació a Fluxus, com a “Shoes of Your Choice” (1962), una acció en la qual els membres del públic són convidats a explicar què signifiquen per a ells les sabates que porten. Al principi del 1983 publicà el llibre A Bean of Concordance , fruit de vint anys de recull de materials sobre les mongetes.