Fill del convers Pablo de Santa María. Fou cronista de Castella, preceptor del futur Enric IV, conseller (1420) de Joan II i bisbe de Burgos (1435-56). Ambaixador (1434) al concili de Basilea, prengué el partit del papa Eugeni IV. La seva residència de Burgos esdevingué un cercle humanístic. Entre les seves obres es destaquen Defensorium unitatis christianae , a favor dels conversos, Doctrinal de caballeros (1487), Rerum in Hispania gestarum chronicon , Anacephaleosis i les Allegationes en defensa dels drets, a les Canàries, de Castella sobre els de Portugal.