L’any 1526 prengué part en una expedició a les costes sud-americanes, manada pel venecià Sebastiano Caboto, que es trobava aleshores al servei de Carles V; l’expedició remuntà els rius de la Plata, Paraná i Paraguai. De retorn a Espanya, treballà en la confecció de mapes en la Casa de Contratación de Sevilla, on fou nomenat mestre d’astronomia i cosmografia. Escriví El libro de las longitudes (1551) i Islario general del mundo (1560).