Fill de Pere de Madrigal i d’Íxer. Convocà el parlament general (1558-61) que creà la reial audiència de Sardenya (1560) i el càrrec de regent de la tresoreria general d’aquell regne; durant el seu llarg mandat fortificà l’illa i féu reconstruir les muralles de Càller, perseguí i castigà el contraban de cereals, i hom establí la primera tipografia permanent a Sardenya. Es casà amb Anna d’Oms i, més tard, amb Anna de Cardona i de Requesens, baronessa de Sant Boi.