Treballà amb Lester Horton, i quan morí aquest (1953) esdevingué director artístic de la companyia. Fou artista en diferents films (Carmen Jones, 1954) i intèrpret de comèdies musicals junt amb Carmen De Lavallada. L’any 1959 fundà companyia pròpia, l’Alvin Ailey Dance Theatre.