Presenta a vegades una ventosa terminal, adhesiva i protràctil, que serveix per a la captura de l’aliment i per a la locomoció. A la base dels ambulacres hi ha unes ampul·les, que, en contreure's, els fan sortir enfora per uns porus ambulacrals, situats a les plaques ambulacrals. En les estrelles de mar i en les ofiüres, els ambulacres són disposats en cinc sèries paral·leles que s’estenen per la cara inferior dels braços; en les garotes i en les holotúries, les cinc sèries s’estenen, longitudinalment o radial, des de la boca fins a l’anus. Els ambulacres formen part de l’aparell ambulacral, i són anomenats també peus ambulacrals.
m
Anatomia animal