De família mallorquina, retornà a l’illa d’infant. El 1952 ingressà a l’acadèmia militar de Saragossa, que abandonà el 1957 per estudiar enginyeria a l’Escola Politècnica de Madrid, on es graduà i doctorà. Amplià estudis a la Universitat Complutense de Madrid (1964-66) i al Centre de Vol Espacial Goddard, de Maryland (1967-68). Professor de la Universitat Politècnica de Madrid (1966-68), fou cap de la secció d’enginyers per a la instal·lació a l’Estat espanyol dels míssils Hawk (1965-68) i sotsdirector de l’estació de seguiment espacial de la NASA a Fresnedillas (Madrid). Del 1968 al 1975 participà en els programes Apollo, Skylab, Apollo-Sojuzi Cosmos. Del 1975 al 1988 dirigí l’estació de seguiment de satèl·lits de Villafranca del Castillo (Madrid), de l’Agència Espacial Europea, que també projectà. Posteriorment, aquesta institució li encomanà la direcció del Centre Europeu d’Astronautes de Colònia (1988-94). Autor de nombroses publicacions de la seva especialitat i de divulgació, fou assessor de la Universitat Autònoma de Barcelona per a temes relacionats amb la recerca espacial i membre de l’Acadèmia Astronàutica Espacial. Rebé el premi Ramon Llull del Govern Balear (2001) i la Medalla d’Or del Consell de Mallorca (2010). Aquest any, un asteroide descobert a l’agost del 2009 per l’Observatori de Mallorca rebé el nom de 228133 Ripoll en honor seu.