Centre de subàrea comercial (oli, vi, hortalisses, ovelles, cabres, porcs). Mines i refineria d’urani. Antic poblat ibèric (Iliturgi), després romà (Andua). Ferran III conquerí definitivament la ciutat als musulmans el 1224. El 1766 la fam provocà a Andújar uns avalots semblants als del motí de Squillace, l’organització dels quals també fou atribuïda als jesuïtes. Esdevingué la seu del conveni de Bailèn signat el 1808. Durant l’expedició francesa enviada a Espanya en ajut de Ferran VII, el duc d’Angulema publicà l’ordenança d’Andújar (1823) a fi de minvar la repressió contra els liberals. Església gòtica de Santa Maria; guarda un quadre d’El Greco.