En el pla i l’espai, angle A(x̄,ȳ) entre dos vectors x̄,ȳ no nuls que es pot considerar com l’angle determinat per les semirectes generades pels vectors.
En termes del producte escalar s’obté x̄ · ȳ = ||x̄|| ||ȳ|| cos A (x̄,ȳ). Per mitjà d’aquest concepte es pot precisar l’angle entre dues rectes, entre recta i pla, i entre dos plans.