Començà la predicació a Mallorca, fins que, el 1664, passà a Nova Espanya, on ensenyà filosofia i teologia (a Querétaro i Morelia), fins al seu retorn, el 1679. Amb el propòsit de fundar convents o col·legis de missions dedicats exclusivament a la predicació dels indis, el 1683 fundà, amb 24 companys, el col·legi de missions de la Santa Cruz, a Querétaro. Retornà una altra vegada als Països Catalans (1685), per tal d’assegurar l’abastament de missioners, per la qual cosa fundà una sèrie de col·legis de missions (Escornalbou, al Principat de Catalunya; Sant Esperit del Mont, a València; Ocier, a Sardenya).