S'inicià en la sastreria familiar i l’any 1968 obrí la primera botiga, Groc, que venia peces dissenyades per ell. El 1976 creà una marca pròpia, Antoni Miró, per a home i dona, amb la qual els seus models aconseguiren una àmplia difusió internacional. L’any 1986 fundà Antoni Miró SA, i el 1990, amb Hermenegildo Zegna, la Societat Internacional Antoni Miró, SL.
Realitzà desfilades per tot el món i dissenyà vestuaris per encàrrec, com ara el de les cerimònies dels Jocs Olímpics de Barcelona (1992) i el dels films d’alguns directors, com Bigas Luna (Caniche, 1979). Des de la meitat dels anys noranta, a més de continuar treballant en el món de la moda, es dedicà al disseny de mobles, rellotges i altres objectes personals, i també s’introduí en la perfumeria.
L’any 1988 fou guardonat amb el premi Cristóbal Balenciaga al millor dissenyador espanyol, el 2000 li fou concedida la Medalla del Foment de les Arts Decoratives per la seva trajectòria i el 2003 la Medalla Antoni Gaudí, Moda Barcelona, de la Passarel·la Gaudí.