Estudià a l’Escola Tècnica Superior d’Arquitectura de Barcelona (ETSAB) (1968), i es doctorà el 1977. Fou membre del Taller d’Arquitectura i Urbanisme (TAU), amb els arquitectes Juli Esteban i Joan Montero Madariaga (1973-2003). És catedràtic d’urbanística del Departament d’Urbanisme i Ordenació del Territori de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) a l’Escola Tècnica Superior d’Arquitectura del Vallès (ETSAV), departament que dirigí, com també la mateixa Escola d’Arquitectura (ETSAV). És un dels membres fundadors del Laboratori d’Urbanisme de Barcelona (LUB), juntament amb l’arquitecte Manuel de Solà-Morales i Rubió. Actualment dirigeix el mestratge en Projecció Urbanística de la Fundació de la Universitat Politècnica de Catalunya i és el coordinador científic del projecte internacional de recerca universitària La explosió de la ciutat. Transformacions recents a les regions metropolitanes de l’Europa Meridional. En l’àmbit professional, ha redactat els plans generals d’ordenació urbana de Girona, Vilafranca del Penedès, Sant Sadurní d’Anoia, Breda, Figueres, Barberà del Vallès i Mollet del Vallès (Premio Nacional d’urbanisme 1983), i també el pla de reforma interior de la Barceloneta, d’usos de Ciutat Vella (Barcelona) i el de la Flaca Verda de Palma (Mallorca), entre d’altres. És autor de nombroses publicacions, com Barcelona, remodelación capitalista o desarrollo urbano (coautor, 1974), Instrumentos de proyectación urbana (1984) o El projecte d’un lloc (coautor, 1999). Els seus estudis sobre la urbanització del territori metropolità de Barcelona són una referència clau per a entendre el seu desenvolupament urbanístic al llarg dels darrers 25 anys. La construcció del territori metropolità. Morfogènesi de la regió urbana de Barcelona (1999), Transformacions urbanitzadores 1977-2000: àrea metropolitana i regió urbana de Barcelona (2005), Región urbana de Barcelona: de la ciudad compacta a los territorios metropolitanos (2007), Morfologías metropolitanas contemporáneas de baja densidad (2007), L’explosió de la ciutat: transformacions territorials en les regions urbanes de l’Europa Meridional (2007).