El 1465 és documentat a Pavia, on treballà al claustre gran de la cartoixa. Desenvolupà la seva activitat principal a Venècia. Nomenat mestre major del Palau Ducal, participà en la construcció del pòrtic i arc Foscari (~1485) i féu l’escala dels Gegants (1491). Esculpí els sepulcres del dux Niccolò Tron (~1480, església de Santa Maria Gloriosa dei Frati) i d’Antonio Barbarigo (1483-93, església della Carità), obres que mostren el seu estil sobri i elegant i signifiquen el més alt exponent de l’escultura quatrecentista veneciana.