L’utilitzat en els vols destinats a aterrar a la Lluna, com l' Apollo 11
, constava de tres elements: mòdul de comandament
, de forma cònica, centre de control, preparat per a la vida de la tripulació; mòdul lunar
, de forma polièdrica, part del vehicle destinada a aterrar a la Lluna, proveït d’unitats propulsives pròpies.
Esquema de l’Apollo 11: 1, coberta protectora amb coet de salvament; 2, mòdul de comandament; 3, mòdul de servei; 4, mòdul lunar dins el segment adaptador