Presenten fulles oposades o verticil·lades, simples, enteres i sense estípules; flors regulars, bisexuals, solitàries o agrupades en inflorescència cimosa i corol·la de cinc sèpals amb apèndixs (corona). L’ovari és semiínfer, de dos carpels, que contenen diverses rengleres d’òvuls, i un llarg estigma. Els estams, lliures o soldats a la base, tenen apèndixs sovint units al gineceu; el pol·len és agrupat en tètrades o pol·linis. El fruit té dos fol·licles i les llavors exhibeixen vil·là. Es caracteritzen també per posseir tubs lactífers i secretar diversos glucòsids i alcaloides. Les asclepiadàcies es cultiven sobretot com a plantes ornamentals.
| Asclepias incarnata | innocència |
| Caralluma europea | caral·luma |
| Gomphocarpus fruticosus | seder, arbre de la seda |
| Hoya carnosa | flor de cera |
| Stapelia variegata | flor de galàpet |
| Vincetoxicum hirundinaria | maseres, pebrotera borda |