Fou fundada el 1965 per Fèlix Maria Pareja i Casañas , el qual n'és el secretari des del començament, i té la seu a Madrid. Té creades seccions a d’altres ciutats. Als Països Catalans n'hi ha a València i a Barcelona (aquesta, des de la creació de l’AEO). Celebra un congrés científic cada any i publica anualment el Boletín de la Asociación Española de Orientalistas . Ha iniciat també una col·lecció de llibres d’especialització.