La seva obra versa sobre la problemàtica racial, que descriu amb un estil senzill i directe. Assolí fama mundial amb les representacions que la companyia The Serpent Players, fundada per ell mateix, feu de les seves obres, entre les quals The Blood Knot (1961), Hello and Goodbye (1966), Boesman and Lena (1969), Sizwe Banzi is Dead (1972), The Island (1972), The Road to Mecca (1984) i A Place with the Pigs (1988). Posteriorment publicà My Children! My Africa! (1990), Playland (1993), en què donà entrada a una dimensió mítica de la situació política i racial del seu país, Valley Song (1996), Sorrows and Rejoicings (2001), Exits and Entrances (2004), Booitjie and the Oubaas (2006), Victory (2007), Coming Home (2009) i Have You Seen Us (2009). Algunes de les seves històries van ser adaptades al cinema, com la novel·la Tsotsi, (1980), que sota la direcció de Gavin Hood guanyà l’Oscar a la millor pel·lícula estrangera el 2006.
Va ser cofundador de l’African Theatre Workshop (1958-59). L’any 2010 es va inaugurar el Teatre Fugard a Ciutat del Cap, en homenatge a l’autor. Entre d’altres, el 2014 li fou atorgar el Praemium Imperiale en la categoria de teatre i cinema.