L’objectiu originari del programa Aurora és la planificació, el desenvolupament i la posada en funcionament d’un programa per a l’exploració de diversos planetes i satèl·lits del sistema solar. Un objectiu secundari és la creació de tecnologies que es puguin fer servir en altres missions, com ara sensors, sistemes de navegació o electrònica en ambients extrems. Un tercer objectiu important serà la recerca de formes de vida en altres planetes. La Lluna, Mart i el cinturó principal d’asteroides en seran els primers destins. La primera missió programada ha rebut el nom d’ExoMars i consistirà en l’enviament d’una sonda a Mart que faci aterrar un mòdul amb instal·lacions científiques i de recollida de dades i un vehicle propulsat autònom. Les mostres recollides seran posades en òrbita marciana i posteriorment enviades a la Terra per a ser analitzades.