Construït a iniciativa del fabricant sabadellenc Francesc Armengol, promotor de la propera urbanització Terramar, i d'un grup d'inversors, fou inaugurat el 28 d’octubre de 1923, amb motiu del primer Gran Premi d'Espanya de fórmula 1. La pista, que estava dividida en zones per velocitats entre 50 km i 180 km, aviat resultà insuficient a causa del gran progrés dels motors. Els problemes econòmics derivats de la construcció provocà que la Federació Internacional de l'Automòbil prohibís la celebració de cap altra campionat internacional. El 1932, l'autòdrom fou adquirit per Edgar de Morawitz, i des del 1956 està en desús. A la dècada dels anys seixanta s’instal·là en aquell lloc una fàbrica d’automòbils anomenada Nacional Sitges, que tampoc no prosperà. L'any 2013 es presentà un projecte de recuperació per a crear un complex dedicat al món del motor.