Èmul zelós de Miquel Àngel, el 1534 aconseguí que el seu ampul·lós grup Hèrcules i Cacus fos col·locat al costat del David de Miquel Àngel, davant el Palazzo della Signoria de Florència. Els baixos relleus de marbre del cor del duomo florentí (1555-57), d’una gran qualitat, són la seva millor obra.