Centre industrial (mecànica, ebenisteria, cigarrets). Estació balneària freqüentada ja pels romans, els quals hi construïren termes. Al s II fou anomenada Aurelia Aquensis. Possessió dels Zähringen des del 1052, Baden-Baden esdevingué la residència dels marcgravis de Baden fins el 1689, que els francesos destruïren la ciutat. Al llarg del s XIX acusà un desenvolupament molt considerable, no solament pel seu casino, sinó també pel fet d’haver esdevingut lloc d’estiueig dels monarques europeus. El 1945 es convertí en centre del govern de la zona d’ocupació francesa.