A Panamà s’uní com a pilot a la segona expedició de Francisco Pizarro al Perú (1526). Explorà les costes de l’actual Equador i el N del Perú i comprovà l’existència de l’imperi incaic. Romangué a l’illa del Gallo amb Pizarro, però més tard anà a Panamà a cercar reforços. A les capitulacions del 1529 fou nomenat pilot major de les mars del sud.