Es casà el 1383 amb Joan I de Castella. El mateix any, a la mort de Ferran I de Portugal, Beatriu i Joan foren proclamats reis de Portugal, però sorgí l’oposició centrada en el mestre d’Aviz (després Joan I de Portugal), que amb la victòria d’Aljubarrota (1835) decidí a favor seu el plet dinàstic.