Intervingué com a escrivà Bernat Metge, a qui fou degut probablement el nom de Bellesguard. El rei hi celebrà les noces amb Margarida de Prades (1409), beneïdes pel papa Benet XIII, i la convertí en la seva residència d’estiu. Mort el rei Martí, Bellesguard inicià la decadència, bé que continuà com a possessió reial, fins que fou lliurada a mans particulars (1422).
Antoni Gaudí en convertí les ruïnes en una residència privada (1900-09), que no conserva gairebé cap rastre de l’obra antiga. Tanmateix, Gaudí hi introduí alguns elements del gòtic inspirats en l’original i restaurà les restes del palau medieval que formen part dels jardins de la finca. Exemple destacat d’arquitectura modernista en habitatges privats, el 1944 fou adquirida per la família Guilera, que inicialment l’habilità com a hospital fins el 1974, que la convertí en residència habitual. Declarada bé cultural d’interès nacional (1969), el 2011 la família n’impulsà la reforma i la restauració per a l’obertura al públic, iniciada el 2013. El 2018 fou adquirida per la companyia Catalana Occident.