Per bé que fou conegut amb aquest nom religiós, el seu nom de naixement fou el de Josep Busquets. Arribà el 1747 a la Guaiana amb el setè grup de missioners caputxins. El 1755 s’establí a la missió de Nuestra Señora de los Angeles de Maruca (o Amaruca), amb Antoni d’Agramunt. El 1756 fou elegit prefecte de les missions, càrrec que exercí fins al 1779. Col·laborà amb l’oficial José de Iturriaga en la tasca de fixar els límits entre les possessions espanyoles i les de Portugal al Brasil; amb Tomàs de Mataró, explorà el riu Caroní. Fundà la missió de San Antonio d’Upata (1762) i s’establí el 1764 a la Purísima Concepción del Caroní (o Suay). Fou destinat com a missioner a la vila de Barceloneta (1771) i a San José de Cupapuy (1772). En aquesta etapa inicià les gestions per fundar la missió de Santa Rosa de Lima de Curo.