Deixeble de L.Ghiberti, col·laborà en la decoració de la capella de NicolauV al Vaticà (1447) amb Fra Angelico. El gust per l’anecdòtic i pels amplis paisatges poblats de petites figures, una clara composició, un color brillant i un gran sentit narratiu en defineixen l’estil, que el situa com a continuador de l’obra de Fra Angelico i de Filippo Lippi. La seva obra més important és el Seguici dels Reis Mags (1459-65), frescs que decoren la capella del palau Mèdici-Riccardi de Florència, en els quals hom troba els retrats de destacades personalitats i d’ell mateix. Féu també els frescs de la Vida de sant Francesc , al convent de Montefalco (1450-52), i de la Vida de sant Agustí , a San Gimignano (1463-65).