Participà en tres expedicions a Mèxic (1517, 1518 i 1519) amb Hernán Cortés, i assistí a tota la conquesta de l’imperi asteca. El 1540 s’establí definitivament a Guatemala. Escriví Historia verdadera de la conquista de Nueva España (1568), rèplica a la història de López de Gómara, per tal de reivindicar la participació dels soldats en la conquesta. L’obra és important per l’abundància i la precisió dels fets i pel realisme narratiu de l’autor.