A 26 anys anà a Baza (Andalusia), on es casà i emparentà amb la família Mena. Instal·lat a Granada el 1650, fou un quant temps cap del taller dels Mena. En arribar Alonso Cano a Granada fou deixeble seu. Les seves obres conegudes són posteriors a aquesta influència: Ecce Homo (Granada, Capilla Real), Sant Miquel (Granada, ermita del sant), Sant Rafael i Sant Joan de Déu (Granada, església de Sant Joan de Déu). Diverses vegades l’ajudaren els seus fills Raimon, Cecili, José de Mora i Diego de Mora (Granada 1658 — 1729), que obrí taller propi el 1682 i té obres a la catedral, al convent de la Mercè, al de les carmelitanes, etc, dins l’escola de Cano. Hom valora l’obra del pare com el pas intermedi entre les escoles d’Alonso de Mena i d’Alonso Cano.