Gènere poètic aparegut modernament, amb un sentit diferent del medieval, consistent en la tipificació de personatges humans a través de la descripció d’animals, amb intenció satírica o, simplement, descriptiva.
Cal destacar Le Bestiaire
(1911) de Guillaume Apollinaire i, a Catalunya, el de Pere Quart (1937) i el de Josep Carner (1963).