Actualment, l’antic camí de Cavalls correspon a un sender de gran recorregut (GR-223) que travessa els diferents paisatges illencs en vint etapes senyalitzades.
Tot i que els seus orígens no estan històricament contrastats, sembla que es remunta al 1330, quan el rei Jaume II establí l’obligació dels colons de mantenir un cavall armat per defensar l’illa i vigilar la costa mitjançant aquest camí. Posteriorment, el camí fou utilitzat durant les dominacions anglesa i francesa del segle XVIII.