La seva actuació restà marcada pel fet d’haver redactat el manifest Representación del Cabildo de Santa Fe a la Junta Central de España (1809), d’orientació autonomista. Participà en la Junta Suprema (1810-11) i esdevingué president de les Provincias Unidas (1811-16), que prengueren forma republicana des del 1813. Ajudà Bolívar en la campanya veneçolana. El seu pensament polític era federalista, raó per la qual s’enfrontà amb Nariño. Durant la contraofensiva espanyola encapçalada per Morillo fou perseguit, capturat i executat.