Fill de Carles I, prengué part a la guerra civil i, en ser derrotat per Cromwell a Worcester (1651), s’exilià a França i als Països Baixos. Fou restaurat el 1660, i governà gràcies al suport de la reacció conservadora, a l’interior, i a Lluís XIV, a l’exterior (tractat de Dover, 1660). Durant el seu govern foren constituïts els partits tory, o conservador, i whig, o liberal; foren votats l’Act of Habeas Corpus (1679), que garantia la llibertat personal dels anglesos, el Test Act (1673) i el bill d’exclusió (1681), que apartaven els catòlics dels càrrecs públics i de la successió de la corona, i tingueren lloc la segona i la tercera guerres angloholandeses.