De bon principi treballà amb Pietro da Cortona, C.Rainaldi i L.Bernini. Les seves obres (Santa Maria dei Miracoli, Santa Maria di Montesanto, façana de San Marcello del Corso, Palazzo Odescalchi, santuari de Loiola) mostren la seva preferència per les cúpules i les rotondes i un tractament arquitectònic academicista dins el seu barroquisme. Com a teòric publicà un estudi sobre el Vaticà ( Templum Vaticanum ) i uns altres d’urbanisme i d’acústica.