Exercicis d’habilitat i de lluïment executats per cavallers agrupats en quadrilles, realitzats en festes cortesanes o en parades i festes militars.
Tenen l’origen en uns jocs introduïts a Nàpols al s. XVI ( carosello
), en els quals els cavallers es llançaven boles de guix. Adquiriren una gran esplendor a França als s. XVII i XVIII.