La primera, inaugurada per Ricard el Justicier, comte d’Autun, regnà del 877 al 943; la segona, dels robertians i capetians, originà la primera dinastia reial portuguesa i durà del 943 al 1361, quan Borgonya fou incorporada a la corona francesa. El 1363 el rei Joan II creà en apanatge el ducat-paria de Borgonya per al seu fill Felip II l’Ardit, el qual inicià la dinastia dels Valois, que durà fins a la mort de Carles I el Temerari (1477). El rei confiscà el ducat a Maria, filla i hereva del darrer duc i muller de Maximilià I d’Àustria. Llurs successors (els reis d’Espanya) continuaren intitulant-se ducs de Borgonya. El títol fou incorporat definitivament a la corona per Lluís XIV i usat, des del 1682, pels primogènits dels delfins de França.