Enlairat sobre un turó (717 m), prop del nucli, és esmentat ja el 1012. Hom ha identificat aquesta torre amb l’antiga Guardia Galindonis i amb la guàrdia que nominà Ermodolfo. Té una estructura semblant a la del veí castell de Mur. Consta d’un recinte amb els angles arrodonits, en un extrem del qual s’alça una torre de planta triangular i uns 8 m d’alçada, que es caracteritza pel fet que té l’angle exterior arrodonit. D’aquesta torre surt una paret d’uns 3 m d’alçada, amb uns 24 m de llargària. Al seu costat hi ha l’antiga església romànica de Sant Feliu, que fou la capella del castell. D’una sola nau, aquesta és capçada per un absis semicircular ornamentat amb arcuacions i bandes llombardes. La volta de la nau és esfondrada. Sota el castell hi ha vestigis de l’església de Sant Feliu, l’antiga parròquia, on hi havia hagut la població primitiva. Fou patrimoni dels comtes de Pallars, i després de la corona.
Vista de les restes del castell de Guàrdia
© CIC-Moià