Enlairat sobre un turó (717 m), prop del nucli, és esmentat ja el 1012. Hom ha identificat aquesta torre amb l’antiga Guardia Galindonis i amb la guàrdia que nominà Ermodolfo. Té una estructura semblant a la del veí castell de Mur. Consta d’un recinte amb els angles arrodonits, en un extrem del qual s’alça una torre de planta triangular i uns 8 m d’alçada, que es caracteritza pel fet que té l’angle exterior arrodonit. D’aquesta torre surt una paret d’uns 3 m d’alçada, amb uns 24 m de llargària. D’una sola nau, aquesta és capçada per un absis semicircular ornamentat amb arcuacions i bandes llombardes. La volta de la nau és esfondrada. Sota el castell hi ha vestigis de l’església romànica de Sant Feliu, que fou la capella del castell i l’antiga parròquia, on hi havia hagut la població primitiva. Fou patrimoni dels comtes de Pallars, i després de la corona.
Vista de les restes del castell de Guàrdia
© CIC-Moià
Restes de l’antic castell de Guàrdia de Noguera, a Guàrdia de Noguera, des del 972 del municipi de Castell de Mur (Pallars Jussà).